Un niño llamado Andy, ama estar en su habitación jugando con sus juguetes, especialmente con Woody. Pero, ¿que pasa con los juguetes cuando Andy no está con ellos?: están vivos! Woody lo tiene todo en la vida. Prácticamente es el líder en la habitación de Andy. Bo Peep está enamorada de él y lo más importante: es el juguete favorito de Andy. Pero en el cumpleaños de Andy, llega un nuevo juguete llamado Buzz Lightyear quién no cree ser un jueguete, sino un cadete espacial y quién rápidamente se convertirá en el nuevo juguete preferido de Andy. Consumido por los celos, Woody hará lo posible por deshacerse de Buzz, pero accidentalmente es acusado de empujar a Buzz por la ventana, lo que lo llevará en una aventura para intentar recuperar al nuevo juguete y regresar a tiempo, antes de que Andy y su familia se muden a un nuevo hogar.